コウモリが逆さまに止まれるメカニズム

フィギュアスケートの選手が手を伸ばしたり縮めたりして回転をコントロールするのと同じ原理で身を翻しているみたい。

http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20151119-00010001-nknatiogeo-sctch

逆さまにとまれる方法はわかったのだけど、彼らはなんで逆さまになって木にぶら下がるようにしたのだろうか。